Cellule robotisée multipostes sur base rotative permettant d’assembler des composants  électroniques automobile en mettant en œuvre diverses technologies

• Approvisionnement  des composants par bol vibrant
• Robot 4 axes STAUBLI de chargement des composants
• Contrôle conformité produits par vision
• Découpe et dépose de contact
• Assemblage bouterollage à chaud
• Contrôle de bouterollage par capteur laser
• Contrôle d’effort (2 Newton)
• Robot 4 axes STAUBLI de déchargement de l’assemblage sur plateaux thermoformés

Cellule robotisée conçue pour être en ligne avec une presse d’injection.

• Approvisionnement et contrôle automatique des composants puis manipulation par robot FANUC
• Chargement de composant dans presse puis dépose de composants surmoulés avec robot cartésien
• Contrôle intégrité surmoulage par capteur vision
• Vérification surmoulage par système vision
• Contrôle d’intensité du champ magnétique par gaussmètre
• Transfert des composants aux différents postes de contrôle par plateau tournant
• Déchargement des produits par robot 4 axes dans thermos
• Transport de ces derniers par un système de convoyeur étagé et conçu par nos soins

Ligne d’assemblage composée de trois machines à plateau tournant permettant de faire de la brasure robotisée de PCB, de la dépose de potting et de l’assemblage pour des platines de commande d’essuie-glace automobile.

Cellule 1 :

• Contrôle conformité composants
• Brasure automatique par trois robots 4 axes JANOME et tête de brasure JAPAN UNIX
• Contrôle qualité soudure

Cellule 2 :

• Dépose de potting par axes numeriques 3 axes
• Polymerisation par four infrarouge

Cellule 3 :

• Deshuntage
• Dépose et contrôle d’aspect par vision de joint
• Assemblage des composants et contrôle diélectrique

Démarrage d’un ensemble d’approvisionnement flexible robot + feeder.

Cet ensemble, composé d’un robot Fanuc, et d’une table Asyril, nous permet d’offrir une flexibilité sans égal.

Cela nous permet de traiter différentes références de pièces, sans réglages majeurs lors du changement de série.

Nous intégrons ce type d’approvisionnement sur plusieurs équipements actuellement en cours de réalisation par les équipes Art’Tech.

Celui-ci s’intègre sur une ligne flexible d’assemblage multi-références, qui vous sera présentée plus en détail ultérieurement. Un total de 8 robots Fanuc (6 robots 4 axes et 2 robots 6 axes) et 3 systèmes Asyril, permettent d’effectuer les différents approvisionnements et assemblages.

Parmi les systèmes Asyril, un ensemble dualfeeding est également présent, il permet d’alimenter deux composants différents sur un même système, deux trémies permettent de charger les composants, et la table vibrante est séparée en deux zones.

Aujourd’hui, la polyvalence sur les équipements est moins problématique grâce aux différentes technologies sur le marché.